Frente al Castillo se encuentra la Iglesia de San Martín. Fue declarada también Monumento Artístico Nacional en 1931 y es una de las mejores muestras de la arquitectura de la villa. Tiene tres naves, la central más ancha y alta, separadas por pilares y cubiertas de ladrillo con arcos fajones, con el ábside central, con bóveda de horno, más grande que los laterales. En el exterior, los ábsides se decoran con arquerías ciegas de medio punto dobladas, siendo la superior arquitrabada. La torre es independiente y se sitúa a los pies del templo, junto a la triple puerta de acceso.
En el interior de la iglesia se encuentra el Centro de Interpretación del Arte Mudéjar donde el espectador hace un recorrido que le permite una visita llena de vivencias y sensaciones que lo introduce en el Medievo, en un entorno donde convivían cristianos, musulmanes y judíos.