En el año 2007 se presento en Cuéllar un ambicioso proyecto que bajo el nombre de Urbs Nostra suponía la restauración y consolidación de gran parte de la muralla de la Villa. Para presentar y explicar en qué iba a consistir el proyecto se montó una exposición en el Palacio de Pedro I con el objetivo es mostrar a vecinos y visitantes de una manera sencilla y aproximada la intervención que se iba a realizar en las murallas de Cuéllar. Para ello se utilizan técnicas y diseños en 3D que nos ayudaron a comprender la magnitud de esta importante intervención.
La restauración de las murallas iba a suponer para Cuéllar y su comarca la recuperación de una parte de su pasado, su historia, sus leyendas y a un medio y largo plazo supondrá un nuevo recurso turístico visitable y transitable, ya que habrá tramos por los que se podrá pasear por encima de la propia muralla.
